O documentário mostra como o Brasil dominou o esporte entre as décadas de 1970 e 1990, até 1991, ano do último título de Ayrton Senna. Depoimentos de muitas personalidades, incluindo outros pilitos, são contados com muito humor e emoção, além de utilizar inesquecíveis imagens de arquivo.
"A Era dos Campeões" revela histórias intimistas dos pilotos, como a vez em que Émerson bateu o primeiro Porsche do irmão mais velho, Wilson. O bicampeão se emociona, no entanto, ao lembrar o dia em que tentou evitar, em vão, a morte do suíço Jo Siffert, após acidente no circuito de Brands Hatch, e conta com orgulho sobre como apresentou o então jovem Ayrton Senna para as equipes Ferrari e McLaren.